Daripada manual kepada automatik: Bagaimanakah teknologi palletizing boleh meningkatkan kecekapan kilang sebanyak 300%?

1. Manual VS Automasi: Meningkatkan Kecekapan Teknologi Palletizing

Kelemahan palletizing manual

Kecekapan rendah

Kelajuan perlahan: Seorang pekerja mahir hanya boleh menyusun 200-300 kotak sejam (bergantung pada berat dan saiz).

Mudah keletihan: Selepas bekerja selama 2 jam secara berterusan, kecekapan menurun lebih daripada 30%.

Bahaya keselamatan

Risiko kecederaan yang berkaitan dengan kerja: Pengendalian berulang terhadap objek berat dengan mudah boleh menyebabkan ketegangan otot lumbar dan kecederaan sendi.

Susunan tidak stabil: Pelet manual terdedah kepada senget dan runtuh, menyebabkan kerosakan pada barangan.

Kos yang tinggi

Kos buruh: Berdasarkan gaji bulanan ¥5,000 setiap orang, kos tahunan pasukan palletizing 10 orang ialah ¥600,000.

Latihan dan pengurusan: Pekerja baharu memerlukan 1-2 minggu untuk menyesuaikan diri, dan mobiliti tinggi menjejaskan kestabilan pengeluaran.

Kecekapan penembusan palet automatik

Kelebihan teras

Sokongan teknikal

Palet lengan robotik: Robot sambungan 6 paksi menyesuaikan secara fleksibel kepada jenis kotak yang berbeza, dengan kelajuan genggaman 1.5 saat setiap masa.

Sistem pengecaman visual: Kamera AI secara automatik mengenal pasti saiz dan penempatan barangan, dan melaraskan strategi pegangan secara dinamik.

Algoritma penyesuaian: Optimumkan laluan susun mengikut berat dan bahan kotak untuk mengelakkan keruntuhan.

2. Masalah biasa dan kaedah penyelenggaraan palletizer automatik

• Pergerakan lengan robot yang tidak normal (tersangkut/menyimpang)

Kemungkinan punca

Beban motor servo: beban melebihi had atau tetapan parameter tidak betul.

Haus pengurang: penggunaan jangka panjang membawa kepada pelepasan gear yang berlebihan.

Rel/tali pinggang longgar: getaran mekanikal menyebabkan sisihan kedudukan.

Penyelesaian

Semakan sendiri:

Periksa suhu motor (normal ≤60 ℃), dan hentikan penyejukan jika terlalu panas.

Gerakkan lengan robot secara manual untuk mendengar bunyi yang tidak normal (tanda haus).

Gunakan aras untuk memeriksa keselarian rel (ralat mestilah ≤0.1mm/m).

Penyelenggaraan profesional:

Gantikan gris pengurang (sekali setiap 2,000 jam).

Ukur semula pengekod motor servo.

• Gagal untuk memahami (cawan sedutan/kegagalan pengapit)

Kemungkinan punca

Proses semakan kendiri pantas:

Cetuskan arahan ambil secara manual dan perhatikan sama ada injap udara berfungsi.

Sembur laluan udara dengan air sabun untuk mencari titik bocor.

• Susunan palet tidak sekata (runtuh/salah jajaran)

Punca punca

Algoritma susun yang salah: tidak disesuaikan dengan perubahan saiz kotak (seperti pembungkusan produk baharu).

Tali pinggang penghantar tidak disegerakkan: kelajuan tidak sepadan dengan rentak cengkaman lengan robot.

Ubah bentuk palet: palet kayu lembap dan melengkung, dan palet plastik haus.

Penyelesaian

Pelarasan parameter:

Masukkan semula data panjang, lebar dan ketinggian kotak pada antara muka HMI.

Laraskan penyongsang tali pinggang penghantar agar sepadan dengan rentak lengan robot.

Penyelenggaraan perkakasan:

Periksa kerataan palet setiap bulan (ralat ≤2mm).

Gantikan pad penimbal rod pemandu (penuaan bahagian getah boleh menyebabkan getaran dengan mudah).

• Kegagalan sistem elektrik (kegagalan kuasa/litar pintas)

Senarai pemeriksaan pencegahan

Harian: Periksa sama ada kipas penyejuk kabinet berfungsi.

Mingguan: Ketatkan skru blok terminal (getaran mudah longgar).

Bulanan: Ukur rintangan penebat motor (≥1MΩ).

Rawatan kecemasan:

Segera tekan butang berhenti kecemasan untuk memotong bekalan kuasa utama.

Periksa sama ada pemutus litar tersandung dan hapuskan titik litar pintas.

Hubungi juruelektrik untuk menyemak status modul PLC (jangan beroperasi dengan kuasa hidup).

3. Pelan penyelenggaraan harian (kunci untuk memanjangkan hayat)